EtherCAT总线多轴驱动器
EtherCAT总线双轴步进电机驱动器
EtherCAT总线四轴步进电机驱动器（兼容开环和闭环）
EtherCAT总线六轴开环步进电机驱动器
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产品描述
产品优势
应用场景
EtherCAT总线多轴步进电机驱动器，主要是分为双轴步进电机驱动器、四轴步进电机驱动器（开闭环两种类型）、六轴开环步进电机驱动器。
1）支持标准100M/s带宽全双工EtherCAT总线网络接口及CoE通信协议一进一出（RJ45 接口），支持多组动态PDO分组和对象字典的自动映射，支持站号ID的自动设置与保存， 支持 SDO 的电机参数设置与自动保存。
2）自动适配市面上 EtherCAT 总线主站系统或 PLC 运动控制器，如 TwinCAT,欧姆龙等。
3）支持标准CIA 402 协议，内置同步周期位置（CSP 模式）。
4） 支持驱动多路步进电机，实现多轴同步实时控制，具有最高性价比。
5）内置多路IO数字信号输入，采用双向光耦，支持 NPN 和 PNP 型，用于普通的数字IO信号采集。驱动器可以读取IO限位信号，回零功能需在控
制器做，通过上位机来控制电机的动作。
6）内置多路数字信号输出，用于普通的数字IO输出或者抱闸和到位功能，单路可驱动 500mA 电流。
7） 四轴步进电机驱动器兼容开环和闭环两种类型，只需要事先在上位机软件设置对应的模式即可。
