EtherCAT总线多轴控制板

EtherCAT总线四轴转脉冲控制板

 

EtherCAT总线六轴转脉冲控制板

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EtherCAT总线多轴控制板主要分为单轴、四轴、六轴总线转脉冲控制板,可以同时控制驱动器带单个电机、四个电机或6个电机。
1)支持标准100M/s带宽全双工EtherCAT 总线网络接口及CoE通信协议一进一出(RJ45 接口),支持多组动态PDO分组和对象字典的自动映射,支持站号ID的自动设置与保存,支持SDO的电机参数设置与自动保存。
2)自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器,如TwinCAT,Codesys,欧姆龙,SOEM等。
3)支持标准 CIA DS402 协议,内置同步周期位置(CSP 模式)。控制板可以读取IO限位信号,需在控制器做回零功能,通过上位机来控制电机的动作。 
4)支持最多控制多路步进或者伺服电机,实现多轴同步实时控制,具有最高性价比。
5)内置多路24V_IO数字信号输入,采用双向光耦,支持NPN和PNP型,用于普通的数字IO采集接线端子。
6)内置多路数字信号输出,用于控制多路电机驱动器,每个电机有三个控制信号:使能、方向、脉冲;实现 EtherCAT 总线转脉冲方向使能信号单独控制多个电机,支持输出24V电平。
7)缺相保护、过流保护、过压保护、过温保护,电源防反接保护。

 

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